apollo rt6测试_apollo6.0

       现在，请允许我来为大家详细解释一下apollo rt6测试的问题，希望我的回答能够帮助到大家。关于apollo rt6测试的讨论，我们正式开始。

1.纽博格林赛道的圈速时间

纽博格林赛道的圈速时间

       纽博格林赛道(Nürburgring)于1927年竣工，是目前全球少数拥有历史地位及技术难度的经典赛车跑道。纽堡林赛道因德国科隆旁的Nürburg小镇而得名，地处德国、比利时、卢森堡三国交界的Eifel丘陵中，造就出众多的。纽堡林北侧赛道（Nurburgring Nordschleife）以“真理之环”闻名世界，是一条难度几近不可思议的高速赛道——在Eifel高原上蜿蜒前进，赛道随着山势起伏，路面的垂直落差高达300米，多达177处的弯道的严苛赛道。16年前“北环”曾是F1赛事的其中一站，由于赛道长达20.83公里，不仅在电视转播上有技术困难，连最为重要的事故救援也无法实时到达，因此FIA取消了该站比赛。直至1982年，新建的纽堡林GP(南侧)跑道落成后两年才又重新回到F1分站比赛中。

       “北环”的177个弯道中以高速居多，且路面与缓冲区相当狭小，至多只能容纳两三台车并行。同时部分路肩石突起的角度相当高，万一路线错误导致车轮压到路肩便很容易造成过度弹跳导致失控，因此正确的路线在此显得非常重要。对于车手的技术、体力，车辆的底盘、制动、转向、车身刚性、引擎调校、轮胎抓地力等都是极大的考验。纽北更是全球车厂用作测试高性能车型的最终测试赛道，低于八分钟的圈速时间更被世界车坛公认为“超级跑车”的标准。

       2009年10月13日，来自中国奇瑞自主研发的瑞麒G5在著名试车手Dirk Schoysman的驾驶下，创造了8分56秒81的不凡成绩，这也是国产车首次在此著名赛道上进行的测试。

       附纽堡林北侧赛道量产车圈速成绩，供各位车友参考： 赛程 时间 赛车 车手 日期 20,600 m (67,600 ft) 6:48 Radical SR8LM Michael Vergers 19 August 2009 20,600 m (67,600 ft) 6:55 Radical SR8 Michael Vergers 28 September 2005 20,600 m (67,600 ft) 6:59 Porsche 918Spyder - - 20,600 m (67,600 ft) 7:11.57 Gumpert ApolloSport Florian Gruber 13 August 2009 20,600 m (67,600 ft) 7:12:13 Dodge Viper ACR(2010) Dominik Farnbacher 14 September 2011 20,600 m (67,600 ft) 7:14.64 Lexus LFA Nürburgring Package Akira Iida 31 August 2011 20,600 m (67,600 ft) 7:14.89 Donkervoort D8 RS Michael Düchting 20067:18 Porsche 911 GT2 RS Timo Kluck April 2010 20,600 m (67,600 ft) 7:18.1 Donkervoort D8 RS Michael Düchting 24 October 2004 20,600 m (67,600 ft) 7:19.63 Chevrolet Corvette C6 ZR1(2012) Jim Mero 9 June 2011 20,600 m (67,600 ft) 7:22.1 Dodge Viper ACR(2009) Tom Coronel 18 August 2008 20,600 m (67,600 ft) 7:22.68 Chevrolet Corvette C6 Z06(2012) Jim Mero 23 June 2011 20,600 m (67,600 ft) 7:24 Porsche 911 GT2 RS Horst von Saurma20,600 m (67,600 ft) 7:24.22 Nissan GT-R(2011) Toshio Suzuki 1 October 2010 20,600 m (67,600 ft) 7:24.3 Maserati MC12 Marc Basseng August 2008 20,600 m (67,600 ft) 7:24.44 Pagani ZondaF Clubsport Marc Basseng August 2008 20,600 m (67,600 ft) 7:25.7 Ferrari Enzo Marc Basseng August 2008 20,600 m (67,600 ft) 7:26.4 Chevrolet Corvette C6 ZR1(2009) Jim Mero 27 June 2008 20,600 m (67,600 ft) 7:26.70 Nissan GT-R(2009) Toshio Suzuki 23 April 2009 20,600 m (67,600 ft) 7:27.82 Pagani Zonda F Clubsport Marc Basseng September 20077:28.0 Porsche Carrera GT Walter Röhrl 2 July 2004 20,600 m (67,600 ft) 7:28.71 Porsche Carrera GT Marc Basseng August 2008 20,600 m (67,600 ft) 7:29.03 Nissan GT-R(2009) Toshio Suzuki 17 April 20087:32.0 Porsche 911 GT2(2008) Walter Röhrl 2007 20,832 m (68,346 ft) 7:32.92 Ferrari 458 Italia Sascha Bert November 2010 20,600 m (67,600 ft) 7:33 Porsche 911 GT3 RS 9MkII Horst von Saurma20,600 m (67,600 ft) 7:33.6 Koenigsegg CCX Marc Basseng August 2008 20,600 m (67,600 ft) 7:34 Koenigsegg CCR Horst von Saurma 17 October 20057:34 Porsche 911 GT2 September 2008 20,600 m (67,600 ft) 7:34 Nissan GT-R(2011) Horst von Saurma October 2010 20,600 m (67,600 ft) 7:35 Ruf Rt 12　20,600 m (67,600 ft) 7:38 Lexus LFA Horst von Saurma September 20107:38 Porsche 911 Turbo September 2008 20,600 m (67,600 ft) 7:38 Chevrolet Corvette C6 ZR1 Horst von Saurma October 2009 20,600 m (67,600 ft) 7:38 Nissan GT-R Horst von Saurma20,600 m (67,600 ft) 7:38 Ferrari 458 Italia Horst von Saurma20,832 m (68,346 ft) 7:38.85 Lexus LFA Sascha Bert November 20107:39 Porsche 911 Turbo(2010)　20,600 m (67,600 ft) 7:39 Ferrari 430 Scuderia Horst von Saurma20,600 m (67,600 ft) 7:40 Lamborghini Murcielago LP640 Giorgio Sanna20,600 m (67,600 ft) 7:40 Mercedes-Benz SLR McLaren Klaus Ludwig20,600 m (67,600 ft) 7:40 Porsche 911 GT3 9MkII Horst von Saurma20,600 m (67,600 ft) 7:40 Mercedes SLS AMG Horst von Saurma　7:40.6 Ford GT Markus Draper20,832 m (68,346 ft) 7:40.76 Lamborghini Gallardo LP570-4 Superleggera Sascha Bert November 2010 20,832 m (68,346 ft) 7:41.23 Porsche 911 Turbo S Sascha Bert November 2010 20,600 m (67,600 ft) 7:41.27 Camaro ZL1 (2012) GM test driver Aaron Link October 2011 20,832 m (68,346 ft) 7:41.50 Chevrolet Corvette ZR1 Sascha Bert August 200:42 Porsche 911 GT3 Walter Röhrl20,600 m (67,600 ft) 7:42 Lamborghini Murciélago LP670-4 SV Horst von Saurma　7:42.99 Chevrolet Corvette C6 Z06 Jan Magnussen 2005 20,832 m (68,346 ft) 7:43.65 Nissan GT-R Sascha Bert November 20107:43 Porsche 911 GT3 RS　20,600 m (67,600 ft) 7:44 Audi R8V10　20,600 m (67,600 ft) 7:44 Pagani ZondaS Horst von Saurma20,832 m (68,346 ft) 7:44.42 Mercedes-Benz SLS AMG Sascha Bert November 2010 20,600 m (67,600 ft) 7:46 Porsche 911 GT2 Horst von Saurma20,600 m (67,600 ft) 7:46 Lamborgini Gallardo Superleggera Horst von Saurma　7:46.36 Jaguar XJ220 John Nielsen20,600 m (67,600 ft) 7:47 Porsche 911 GT3 RS Horst von Saurma20,600 m (67,600 ft) 7:47 Ferrari 599 GTB Fiorano Horst von Saurma20,600 m (67,600 ft) 7:47 Lamborghini Murciélago LP640 E-gear Horst von Saurma20,832 m (68,346 ft) 7:47.794 Toyota TMG EV P001 Jochen Krumbach 29 August 2011 20,600 m (67,600 ft) 7:48 BMW M3 GTS Horst von Saurma20,600 m (67,600 ft) 7:49 Chevrolet Corvette C6 Z06 Horst von Saurma 22 June 2007 20,600 m (67,600 ft) 7:50 BMW M3 CSL Horst von Saurma20,600 m (67,600 ft) 7:50 Porsche 911 Carrera S(2009) Horst von Saurma　7:52 Lamborghini Gallardo LP 560-4 Horst von Saurma　7:54 Mercedes CLK DTM AMG　　7:54 Nissan GT-R September 20087:54 Porsche 911 Turbo 9 Horst von Saurma　7:55 CaterhamR500 Superlight Robert Nearn　7:55 Ferrari F430F1 Horst von Saurma　7:56 Chevrolet Corvette C5 Z06 De Hill　7:56 Porsche 911 Turbo Horst von Saurma　7:56 Porsche Panamera Turbo Walter Röhrl　7:56 Ferrari 360Challenge Stradale f1 Horst von Saurma　7:56.73 Honda NSX-R (NA2) Motoharu Kurosawa　7:57 Lancer Evolution X GSR Mark Chandler　7:59 Chevrolet Corvette C6Z51 De Hill　7:59 Cadillac CTS-V(2009) John Heinricy 9 May 20087:59 Porsche 911 Carrera S Walter Röhrl　7:59 Nissan Skyline GT-RR33 V-Spec Dirk Schoysman 19967:59 Dodge Viper SRT-10 November 20058:01 Nissan SkylineGT-R R33 Motoharu Kurosawa　8:02 Mercedes CLK 63 AMG - Black Series　　8:02 Aston Martin DBS Horst von Saurma　8:03 Aston Martin V8 Vantage(2005) Horst von Saurma　8:03 Porsche 911 GT3 Horst von Saurma　8:03.86 Honda NSX-R (NA1) Motoharu Kurosawa　8:04 Audi R8V8　　8:04 Porsche Cayman S Walter Röhrl　8:05 BMW M3 E92 Horst von Saurma　8:06 Subaru WRX STi Spec-C Motoharu Kurosawa　8:07 BMW Z8E52　　8:07. Renault Megane RS Trophy Laurent Hurgon June 17, 20118:09 Audi RS4　　8:09 BMW M6E63 Horst von Saurma　8:09 Honda NSX-R　　8:10 Porsche BoxsterS　　8:10 Dodge Viper GTS Horst von Saurma　8:10 BMW AlpinaB6 S Horst von Saurma　8:11.16 Mitsubishi Lancer Evo IX Takayuki Kinoshita　8:12 BMW Z4 M Coupe　　8:13 BMW M5E60 Horst von Saurma　8:13 Ferrari 355 GTB　　8:13 Mercedes-Benz_C63 AMG Horst von Saurma　8:14 BMW AlpinaB3 Biturbo Coupé Horst von Saurma　8:15 BMW 1 Series M Coupe June 20118:16.15 Honda NSX(NA1) Motoharu Kurosawa　8:16.90 Renault Mégane RS R26.R Vincent Baylé 23 June 20088:16 Porsche Cayman S Horst von Saurma　8:17 Porsche Boxster S Horst von Saurma　8:18 Lexus IS-F　　8:20 2010 Camaro SS NA　8:22 Nissan SkylineGT-R R32 Motoharu Kurosawa　8:22 Mercedes-Benz C55 AMG(W203)　　8:22 BMW M3E46 Horst von Saurma　8:22 BMW M CoupeE36/8 Horst von Saurma　8:22.85 Chevrolet Cobalt SS/TC(2007)　　8:24 Cosworth Type 25 STI spec C (2010) Mark Chandler　8:25 Lotus Exige S Horst von Saurma　8:25 Jaguar XKR Horst von Saurma　8:25 Audi RS4 Sean Moore　8:25 Porsche Cayman S Horst von Saurma　8:24 Mitsubishi Lancer Evo VI Horst von Saurma　8:25 Mitsubishi Lancer Evo VII Horst von Saurma　8:26 Audi S5 Horst von Saurma　8:26 BMW 335iE92 Coupe Horst von Saurma　8:26 Nissan 350Z Horst von Saurma　8:26 Ford Focus RS Horst von Saurma　8:28 Hyundai Genesis Coupe3.8L Dmitry Sokolov July 20118:28 Porsche 911 Carrera (993) Horst von Saurma　8:29 Audi TTS Coupé Horst von Saurma　8:30 Alfa Romeo GiuliettaQV　　8:32 Porsche BoxsterS Horst von Saurma　8:35.00 Ford FocusST Patrick Bernhard 20058:35 Opel AstraOPC 2.0T (240PS) Manuel Reuter19,700 m (64,600 ft) 8:36 Volkswagen Golf Mk5VW R32 MKV DSG RRRRpower 4 October 20098:38 Honda NSX　　8:39 Honda S2000 Horst von Saurma　8:39 Mazda MAZDASPEED3(Mazda3 MPS) Mark Ticehurst 20078:40 Chevrolet Corvette C5　　8:42 Lotus ExigeMk1 Horst von Saurma　8:43.3 SEAT LeónCupra R Mk1 Øistein Helland 7 August 20108:43.52 Chevrolet HHR SS　　8:47 Volkswagen Scirocco2.0 TSI Bernt Bråten Andersen 15 November 20098:47 Honda CivicType-R Horst von Saurma　8:47.99 Opel CorsaOPC Manuel Reuter　8:51 Ford FocusST　　8:52 Mini Cooper S Oscar G. Matos　8:53 Volkswagen GolfGTI DSG MK5　　8:54 Vauxhall CorsaVXR　　8:54.38 Opel ZafiraOPC Manuel Reuter　8:55 Range Rover SportSupercharged (2010) Paul Wijgaertz 20098:56.81 RIICH G5 Dirk Schoysman 13 October 20099:02 Chevrolet Cobalt SSTurbo John Heinricy October 20079:05 Ford FocusRS　　9:09 Volkswagen Lupo GTI Daniel Schwerfeld 29 September 2002 22,800 m (74,800 ft) 16:01 Trabant P50 Factory team of VEB Sachsenring April 1960

       供应商的标志再一次上车了。

       在此之前，得此“殊荣”的供应商只有华为：极狐阿尔法S HI版、阿维塔11两款车身上都出现了一个红色的“HI”标志，象征着华为在智能化方面为这辆车注入了强大的能量。

       但随着工信部全新岚图FREE申报图的曝光，华为不再是唯一“上车”供应商。

       从申报图来看，全新岚图FREE尾部增加了“Apollo Tech”字标，象征着百度Apollo智能汽车平台的入驻。

       全新岚图FREE应该就是百度在Apollo词条上的介绍：百度与中国最大的汽车科技公司之一深化了合作关系，将在其一款流行车型上应用ANP（Apollo领航驾驶）、AVP（自主泊车）和高精地图。

入局早，转型晚

       百度作为2013年就进军自动驾驶行业的“领头羊”，手握技术却好像一直抓不住流量，在资本市场显得不温不火。

       实际上百度Apollo是早在2017年于上海车展上就正式推出的软件平台，通过开放代码和能力来帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴快速搭建出一套自己的制动驾驶系统。

       李彦宏曾对外介绍了百度Apollo业务的三种商业模式：一是为主机厂商提供Apollo自动驾驶技术解决方案，助力车企快速搭建自动驾驶能力；二是百度造车，端到端整合百度自动驾驶方面的创新；三是共享无人车。

       目前第三条最广为人知，毕竟百度入局无人车项目已有10年，旗下的无人车出行服务平台“萝卜快跑”在2021年11月完成了国内首个自动驾驶收费订单，使百度成为国内最先实现Robotaxi商业化的企业。

       百度无人车 Apollo RT6

       第二条大家也很熟悉，百度在2022年发布的集度汽车（隶属百度集团旗下，明确会全栈搭载Apollo平台产品）。

       集度 ROBO-01

       第一条聊起来则有些坎坷。虽然在量产方面百度的合作企业已有70多家，合作车型有800多款，但合作区域更多是智舱（CarLife+)或智图(百度地图汽车版），并没有为百度在L2市场争得无可替代的地位。

       百度Apollo陈列的智驾合作车型

       百度也想更彻底的入驻车企，但不顺利。

       一位Apollo员工曾表示：“百度希望Apollo形成一套标准，软的硬的前的后的，都用我的标准。主机厂就变成硬件供应商。”理想就曾因为百度的方案不太“理想”，所以拒绝了合作。

       当然，百度Apollo也遇见了自己的伯乐，也是自己的劫数：威马。

       双方在2019年达成长期战略关系，将百度的L2级智驾功能应用在了威马量产车型。

       后来的事儿大家也知道了，威马“黄”了，百度Apollo的“皇子”也夭折了。

       Apollo ANP量产页面至今只有威马W6

       所以华为那套用问界获得“金手指”认证的方式不是百度不会玩，而是没来得及一战成名，入口没了，只能继续做着供应商里的“小透明”。

       面对此前模式的碰壁，百度做出了改变。

       2019年7月，在Apollo 5.0推出时，百度不再坚持通用免费平台，也特别开辟了收费的企业版，为车厂做深度定制服务。

       2020年12月百度在Apollo生态大会上，发布了乐高式智能汽车解决方案，对自己的业务进行了重新梳理，将产品划分为4大系列：智驾、智舱、智图、智云，同时发布了面行向量产乘用车市场的L2+级驾驶产品ANP（百度领航驾驶系统）。

ANP，三年磨一剑？

       如果你觉得ANP功能听起来不太耳熟，很正常。

       发布年，至今没量产，Apollo官方只宣布了ANP将在2023年随一款车型和大家见面（时间线和全新岚图FREE对上了）。

       不过这套方案其实已经释放了不少信息，我们可以从Apollo Day技术开放日和百度Apollo发布的路测了解到它的以下特征：

1.安全

       百度曾在2019年发布了一套纯视觉L4级自动驾驶方案Apollo Lite，经过对这套方案的核心技术释放，打造出了ANP，可以实现城市和高速领航驾驶以及自主泊车功能。

       ANP支持行泊一体

       通过此前示范的路测，可以看出这套方案对应用场景有很大的包容性：智能选择ETC通道并自动通过了ETC收费岛。因此百度Apollo成为了行业首家智能驾驶方案实现自动通过ETC的企业。

       官方路测中通过ETC画面

       ANP方案并不依赖激光雷达，可以根据客户定制增减传感器配置方案。以ANP传感器配置方案12V5R12S为例，它的硬件包括：

4颗鱼眼摄像头8颗中长距摄像头4颗角毫米波雷达1颗长距毫米波雷达12颗超声波雷达

       当然不依赖于激光雷达只是兼顾成本避免堆料，百度对传感器方案的判断是：激光雷达和视觉感知具备相同的重要性和不可替代性。如果有需求，也可以选择配备激光雷达，系统可以实现视觉、激光雷达两套系统独立运行，互相配合。

       可搭载半固态激光雷达

       同时ANP方案也继承了L4 Robotaxi累积的4000万公里测试里程，覆盖了不同城市、不同季节和时间段，保证了数据的多样性。

       来自L4级自动驾驶方案的核心技术+视觉、激光雷达双重感知+ 4000万公里测试里程的数据，为ANP方案提供了多重保障。

2.熟路

       作为一家精通地图又深耕自动驾驶的公司，百度突破了资质壁垒（测绘资质获取难度大）、自研壁垒（技术门槛高，研发周期长）、供给稀缺（既精通图还得懂智驾）三大难关，研发了自动驾驶地图。

       不同于传统地图，百度的自动驾驶地图分为以下几层：

       简单来说，就是除了传统内容还包括实时交通环境，优化驾驶体验的知识图谱，并且融合智驾算法实现了深度融合地图和感知、决策、控制应用。

       相应地，实时地图可帮助避免因现实的变更所引入的安全问题；基于人类司机的驾驶经验构建出全路网级别的驾驶知识图谱，可提升自动驾驶的乘坐舒适度；还可通过车路协同和交通大脑，来提升出行效率。

       如果你觉得这样说不够直观，那我举个例子：在这套地图的下，搭载ANP方案的智驾车可以通过信息云享，接收到施工场地信息并作出应对。

       官方路测中遇施工场景画面

3.体验

       L4级自动驾驶车的数据可以为L2智能驾驶方案带来营养，同时量产车也会积累大量的数据。

       百度Apollo基于“驾云一体”的理念，为ANP智驾系统量身定制了配套的数据闭环工具链，让搭载ANP3.0的车型具备自演进的能力，庞大的数据积累有望带来更快更优异的OTA潜力，提升用户体验。

       总体来看，ANP方案轻成本、重体验，且在感知、算法和数据方面都有着降维的优势。同时，百度最新发布的文心一言，也将Apollo的智舱水平升上了一个新的高度。

文心一言不是救命稻草

       打开百度现在的智舱产品介绍页面，我们只能看到以下2个板块：CarLife+和小度车载语音。

       这在目前的智舱产品里，只能说是平平无奇，导致2021年上海车展上合作的车企没有一家主动宣传自己的百度座舱，反而是百度屡次声明已有多家车企接受了合作，谁主动谁被动，一目了然。

       目前百度智舱的合作车企

       不过随着文心一言的发布，情况则有了逆转，长安、岚图等多家车企宣布通过Apollo车载系列产品接入百度文心一言，成为首批体验官。现在的文心一言，俨然成了智能汽车趋之若鹜的。

       这也有理可循，因为现在除了百度，国内没有第二家能造的出文心一言之类的产品，国外的同类产品不仅少，对我们放开资质的日子也遥遥无期。现在的文言一心，就是撬动国内产业变革的杠杆。这根杠杆，百度从4年前就开始造了。

       2019年，百度开发出了一个文心大模型，涵盖基础大模型、任务大模型、行业大模型的体系，在语言、视觉、生物等方面都有所覆盖，通过在大规模宽泛的数据上进行训练后能适应一系列下游任务。

       比如由百度和中国探月与航天工程联合研发的航天-百度 · 文心大模型，可以将航天领域的数据和知识融合学习，对航天数据进行智能的集、分析和理解，助力深空智能感知、规划和控制等技术突破。

       文心一言就是文心大模型家族的新成员，属于知识增强大语言模型，能够与人对话互动，回答问题，协助创作。

       在百度文心一言新闻发布会上，李彦宏展示了文心一言在文学创作、商业文案创作、数理推算、中文理解、多模态生成（同一内容的不同形态，比如将描述春天的文字转为同一主题的画报）五个使用场景中的综合能力。

       比如可以回答刘慈欣的个人信息，还能续写《三体》等等，某种程度上它能理解人类意图，有类人的准确性、逻辑性、流畅性。

       未来

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       今天的讨论已经涵盖了“apollo rt6测试”的各个方面。我希望您能够从中获得所需的信息，并利用这些知识在将来的学习和生活中取得更好的成果。如果您有任何问题或需要进一步的讨论，请随时告诉我。