有摄像头。

特斯拉ModelY的驾驶室内部会装配一个摄像头，这个摄像头可以判断驾驶员的注意力是否不集中，并会发出警报声，提醒驾驶员在启用Autopilot自动辅助驾驶后应随时注意观察路面情况。这个摄像头在使用Autopilot自动辅助驾驶功能时必须完成自校准过程。